シミュレータの開発

シミュレータの開発

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シミュレータの重要性
開発の効率化
故障時の挙動の検証
操縦トレーニング
運用トレーニング
詳細な非線形モデル
外乱,センサ位置の考慮
ソースコードを内部で動作
故障の再現
入力装置・映像出力